Stéphane Heulot est né le 20 mars 1971 à Rennes (35-Ille & Vilaine). Coureur cycliste professionnel de 1991 à 2003 au sein des équipes cyclistes RMO, BANESTO, GAN, FDJ et BIGMAT. Un des meilleurs coureur de sa génération, il rafle les victoires.

Après avoir écrasé les pédales, il devient Vice-président de la Fédération Française de Cyclisme de 2003 à 2008.

En parallèle, il créé puis dirige le centre de formation cycliste SOJASUN Espoir.